Применение механизма Чебышева в проектировании элементов механических устройств для чески пуха коз

Процесс вычесывания пуха коз до сих пор остается практически не механизированным, а потому очень тяжелым для операторов чески пуха. Для успешного развития отрасли требуется в том числе решить вопрос создания механических устройств, которые существенно облегчат работу операторов и позволят увеличить их производительность труда. Не менее важно обеспечить бережное вычесывание, которое не нанесет травмы животному и повысит качество пуха. В этой связи при проектировании механического устройства следует как можно точнее повторить процесс ручного вычесывания. Для этого была изучена траектория движения кончика зуба гребня при ручном вычесывании. По результатам анализа предложена схема вычесывающего устройства на основе шарнирно-рычажного механизма Чебышева. В рамках аналитического метода кинематического исследования механизмов выведены аналитические уравнения, связывающие известные параметры входного (ведущего) звена с неизвестными параметрами ведомых звеньев. Используя эти уравнения, можно с наперед заданной точностью рассчитать необходимые кинематические параметры (перемещения, скорости, ускорения, как линейные, так и угловые) выходного звена и ведомых звеньев. По итогам натурного моделирования и теоретических расчетов были установлены оптимальные габаритные размеры основных звеньев устройства. Применение предложенного механизма позволит снизить физические усилия и утомляемость оператора, повысить производительность благодаря уходу от ручного труда и усовершенствованию устройства.

1. Ротова В.А., Ушаков Ю.А. Механизированное вычесывание пуха у коз: совершенствование технологии и технического средства: монография. Saarbrucken (Deutschland): Palmarium academic publishing, 2014. 215 с.

2. Мирзоянц Ю.А., Фириченков В.Е., Швецова И.Ю. Перспективные технологии и инновационные технические средства производства продукции в пастбищный период содержания // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации животноводства. 2015. № 2 (18). С. 162-168.

3. Фириченков В.Е. Направление механизации и автоматизации овцеводства России на период до 2030 г. // Техника и технологии в животноводстве. 2020. № 1. С. 57-62.

4. Мирзоянц Ю.А. Инновационные технологии производства продукции овцеводства // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации животноводства. 2016. № 3 (23). С. 51-56.

5. Мирзоянц Ю.А., Фириченков В.Е., Середа Н.А. Технология пастбищного периода содержания овец в личном подворье и крестьянских (фермерских) хозяйствах // Овцы, козы, шерстяное дело. 2018. № 1. С. 32-34.

6. Кравченко Н.И. Создание нового типа многоплодных овец на основе скрещивания мериносов с романовскими баранами // Овцы, козы, шерстяное дело. 2017. № 3. С. 16-18.

7. Кравченко Н.И. Как вывести отрасль из затянувшегося кризиса // Овцы, козы, шерстяное дело. 2014. № 1. С. 4-6.

8. Костылев М.Н., Барышева М.С. Оценка кожно-волосяного покрова молодняка овец романовской породы разных генеалогических групп // Овцы, козы, шерстяное дело. 2018. № 4. С. 56-58.

9. Чикалев А.И., Юлдашбаев Ю.А. Зоотехнические и технологические аспекты повышения качества козьего пуха: монография. М., 2014. 229 с.

10. Мусалаев Х.Х., Абдуллабеков Р.А. Аминокислотный состав шерстяных волокон коз // Овцы, козы, шерстяное дело. 2017. № 2. С. 31-33.

11. Ерохин А.И., Карасев Е.А., Ерохин С.А. Состояние и динамика поголовья коз и производства козлятины в мире и России // Овцы, козы, шерстяное дело. 2018. № 1. С. 29-31.

12. Каргачакова Т.Б., Чикалев А.И. Алтайские белые пуховые козы // Овцы, козы, шерстяное дело. 2016. № 2. С. 9-11.