Анализ конструктивных особенностей рабочих органов первых земляникоуборочных машин

Статья посвящена анализу конструктивных особенностей первых земляникоуборочных машин поточного типа, разработанных в СССР (ЗУМ-69, ЗУМ-70, ЛЗУ-71) и за рубежом (США, Канада, Италия) с 1965 по 1971 г. Актуальность исследования обусловлена необходимостью поиска средств для дальнейшего облегчения процесса сбора земляники садовой ввиду его высокой трудоемкости (40–60% от общих затрат на возделывание культуры). В рамках исследования проведены систематизация и сравнительный анализ конструкций рабочих органов первых земляникоуборочных машин. Выделены основные типы рабочих органов и проанализированы схемы их движения. Предложена авторская классификация рабочих органов по принципу действия и кинематике. Выявлены основные агротехнические ограничения, сдерживавшие внедрение данных машин в производство. По итогам анализа имеющихся данных установлено, что наибольшую эффективность обеспечивали барабанные и цепные транспортерные схемы с частотой вибрации 500–800 циклов/мин, тогда как машины срезающего типа показали наименьшую товарность продукции. Полнота сбора при этом варьировала от 23,0 до 95,7% в зависимости от конструкции машины, однако коэффициент улавливания сорванных ягод оставался достаточно низким (28–72%). Выявлена решающая роль предварительной подготовки плантации (выравнивание микрорельефа и подъем полегших цветоносов) для достижения приемлемых показателей сбора. Обоснована необходимость использования комплексного подхода, сочетающего агротехнические приемы с оптимизацией кинематических параметров рабочих органов. Полученные данные могут стать основой для дальнейших разработок в области механизации ягодоводства.

1. Трунов Ю.В., Соловьев А.В., Марченко Л.А., Брюхина С.А., Меделяева А.Ю., Комаров Л.Р. Экономическая эффективность производства ягод земляники садовой в защищенном грунте // Наука и образование. 2025. Т. 8. № 1.

2. Марченко Л.А. Продуктивность земляники садовой и селекционные возможности ее повышения // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 2021. Т. 51. № 3. С. 65–74. DOI: 10.26898/0370-8799-2021-3-7.

3. Марченко Л.А. Земляника садовая: оценка отечественного сортимента и направления селекции // Аграрный вестник Урала. 2020. № 12 (203). С. 50–60. DOI: 10.32417/1997-4868-2020-203-12-50-60.

4. Ожерельев В.Н. Научные проблемы механизации и рационализации уборки ягод: монография. М., 2023. 188 с.

5. Завражнов А.И., Завражнов А.А., Смирнов И.Г. Развитие научных основ механизации и реализации их результатов в садоводстве СССР и России: монография. СПб., 2025. 144 с.

6. Утков Ю.А., Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Кутырёв А.И. Развитие машин для сбора ягод землянки в России // История науки и техники. 2020. № 8. С. 58–76. DOI: 10.25791/intstg.08.2020.1207.

7. Утков Ю.А. Исторические достижения инженерных исследований: монография. М., 2023. 142 с.

8. Ценч Ю.С. Научно-технический потенциал как главный фактор развития механизации сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. Т. 16. № 2. С. 4–13. DOI: 10.22314/2073-7599-2022-16-2-4-13.

9. Ценч Ю.С., Курбанова Е.С. Приоритеты развития сельскохозяйственной техники СССР в период с 1950 по 1970 г. // Технический сервис машин. 2022. № 4 (149). С. 158–170. DOI: 10.22314/2618-8287-2022-60-4-158-170.

10. Хорт Д.О., Кутырёв А.И., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Вершинин Р.В. Разработка алгоритмов системы распознавания ягод земляники садовой при роботизированном сборе // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2020. Т. 67. № 1 (38). С. 133–141. DOI: 10.22314/2658-4859-2020-67-1-133-141.

11. Xiong Y., Yuanyue G., Grimstad L., From P.J. An autonomous strawberry-harvesting robot: design, development, integration, and field evaluation // Journal of Field Robotics. 2020. Vol. 37. P. 202–224. DOI: 10.1002/rob.21889.

12. Кутырёв А.И., Филиппов Р.А. Алгоритм машинного обучения для распознавания плодов земляники садовой и классификации их степени зрелости // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 2025. Т. 55. № 8. С. 106– 117. DOI: 10.26898/0370-8799-2025-8-11.