Для цитирования:

Беляев А.Н., Шацкий В.П., Гулевский В.А., Тришина Т.В. Оценка бокового отклонения колесной машины от заданной траектории движения. Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 2022;52(4):120-128. https://doi.org/10.26898/0370-8799-2022-4-13

For citation:

Belyaev A.N., Shatsky V.P., Gulevsky V.A., Trishina T.V. Evaluation of the lateral deviation of a wheeled vehicle from a given trajectory. Siberian Herald of Agricultural Science. 2022;52(4):120-128. (In Russ.) https://doi.org/10.26898/0370-8799-2022-4-13